Hola a todos, como estan?
Estoy con un proyecto de hacer un carro que se guie por coordenadas gps, por ahora lo que he logrado es que el pic 18F4455 lea todos los datos que le manda el gps por serial y separe en una cadena la latitud, y en otra la longitud, y que las muestre en un lcd. Sin embargo, no consigo hacerme la idea de como calcular la trayectoria de un punto de gps a otro, o sea, de donde se encuentra el carro en este momento a un punto gps dado ubicado varias decenas de metros mas lejos. La idea mia es hacer todo ese procesamiento en el pic y con este mandarle comando a un freescale coldifre v1 que es el que mueve los motores, los comandos serian del tipo: avanzar, reducir la velocidad del motor derecho, reducir la velocidad del motor izquierdo, etc.
Alguien tiene documentacion que me pueda ser util? muchas gracias de antemano.
Estoy con un proyecto de hacer un carro que se guie por coordenadas gps, por ahora lo que he logrado es que el pic 18F4455 lea todos los datos que le manda el gps por serial y separe en una cadena la latitud, y en otra la longitud, y que las muestre en un lcd. Sin embargo, no consigo hacerme la idea de como calcular la trayectoria de un punto de gps a otro, o sea, de donde se encuentra el carro en este momento a un punto gps dado ubicado varias decenas de metros mas lejos. La idea mia es hacer todo ese procesamiento en el pic y con este mandarle comando a un freescale coldifre v1 que es el que mueve los motores, los comandos serian del tipo: avanzar, reducir la velocidad del motor derecho, reducir la velocidad del motor izquierdo, etc.
Alguien tiene documentacion que me pueda ser util? muchas gracias de antemano.