Carrito seguidor de linea blanca

#1
Hola, buenas tardes soy nuevo en esto :) y también en la carrera de mecatronica por eso vengo a pedir ayuda, alguien me podria guiar para hacer la programacion para un carrito hecho en picaxe 18x es que la verdad soy nuevo en esto y me lo pidieron como trabajo , voy a utilizar 2 servomotores y 4 sensores infrarrojos. Si alguien me podria ayudar se los agradeceria gracias.
 
#2
Ese diseño ya se trato en el Foro. Usa el buscador con el texto seguidor de linea. Salu2.
 
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