Le pusiste un disipador??
Por mas que el transistor trabaje en modo conmutacion (saturacion, corte), tenes que tener en cuenta la Vcesat del mismo, y los tiempos de rise y fall en donde se producen los maximos consumos, esto ultimo dependera la frecuencia con la que trabajes.
Te recomiendo que te fijes cuanto es la maxima potencia que puede disipar el transistor sin disipador (eso lo sacas con las resistencias termicas que te da el fabricante), asi te vas a dar una idea si lo estas matando o no.
Editado:
A ver, que alguien me corrija, pero por lo que vi en las hojas de datos hasta 1,6 W (Tamb=50ºC) se banca.
Estos son los datos que encontre:
Rj-a=62,5ºC/W
Tj=150ºC
Pd=(Tj-Ta)/Rj-a=1,6W
Suponiendo que trabajas a una frecuencia relativamente pequeña, podrias despreciar el factor del rise y el fall, entonces tu potencia sera:
Imotor=1A
Vcesat= 1,2v
Pmin=1,2W
Si no me mande cagadas, trabajando a frecuencias bajas, no deberias tener problemas, calentar va a calentar (pensa que estas disipando 1,2W).
Cuando lo pruebes, te recomiendo que verifiques la corrientes de Ic, si se mantiene estable por un buen tiempo, no deberias tener problemas, si empieza aumentar, ahi tenes sintomas de que necesitas meterle un disipador.