Shhhh, este es el foro de microcontroladores, de acá salen 0/5v según necesidad, de ahí en mas el tema de potencia pasa por otro lado. Ya sean 1A o 1000A la lógica es la misma.
Fijate la página 7 explica el funcionamiento paso a paso. Si es lo que queres podemos empezar por ahí.
El tema de potencia no veo manera de conectar con la lógica salvo IGBT. ¿Seguro que son 200A? ¡36kW! Jojojo.