Cinta transportadora con parada de emergencia

Buenas necesito implementar a una cinta transportadora una parada automÁtica cuando un interruptor infrarrojo ya creado detecte entre ellos emisor receptor un objeto
ejem: Coloco los sensores a una cierta altura de la cinta transportadora pasan todos los elementos de baja estatura y cuando pasa algo de alta estatura que lo detecte los sensores detenga la cinta transportadora movida por un motor de 12v.
Porfa una idea . Para poder parar el motor con la seÑal de los infrarojos
 
Es muy elemental y simple, si en la red de alimentación del motor incluyes por ejemlo un realay y utilzas los contactos normalmente cerrados la cinta funcionara, y a la salida del sensor la llevas a un transistor que meneje la bobina del relay, la cinta se detendra...

Al sacar el objeto seguira funcionando, pero si lo que necesitas es tipo parada de emergencia real es decir que para volver a funcionar debas accionar el interruptor de encendido, entonces, tu circuito debe trabajar con el sistema de enclavamiento, es decir una pulsada y se pone en marcha, intercalas el circuito anterior y fucionara exactament igual solo que para poner en marcha deberas pulsar el boton correspondiente de nuevo
 
gracias por la idea
pero me podrías explicar eso del transistor donde va ubicado y que tipo de transistor debería ocupar se alimentara todo con 12v ya sea en los sensores como en el motor
 
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