Mira amigo, si es un motor de corriente continua, lo que se hace es una llave de corte 3 patitas doble. en las patitas centrales colocas el voltaje, positivo y masa. de las 2 patitas superiores sacas el voltaje del mismo lado que donde entra, pero cruzas un cable desde la punta positiva hacia la punta contraria y un cable desde masa hacia la punta contraria, de esta manera obtienes de un lado el voltaje como corresponde y del otro al reves.
cuando la llave esta en 1 el motor gira a la derecha, cuando esta en medio no tiene corriente, cuando esta en 2 el motor gira a la izquierda.
te envio un esquema para ayudarte a entender este quilombo.
si lo necesitas manejar con un control, en vez de la llave utilizas 2 reles.
