Circuito para control de dos motores?

#1
necesito un circuito que me controle dos motores. la logica debe de ser la siguiente:
el primer motor debe avanzar hasta que por medio de algun artefacto, no se si se llame foto transistor o algo asi, (algun detector de etiquetas de color, el que sea), detecte la etiqueta blanca roja, o la que sea, y se pare para posteriormente ponerse a funcionar el segundo motor. el primer motor volvera a funcionar hasta que llegue al final de su carrera el 2do motor.

alguna idea en mente. se los agradeceria mucho, solo tengo unas 36 horas mas.

gracias por su ayuda:D
 
#2
Hola porque no utilizas simples microswitches para sensar las posiciones de los motores, algo asi como cuatro sensores, uno al principio de el recorido de cada motor y otro al final, tambien puedes usar sensores infrarojos como si fueran encoders pero solo para registrar el paso de alguna laba que interrumpa el has de luz o tambien un cambio de color de blando a negro que significaría un 1 o un 0 dependiendo de si refleja o no.
Si prefieres puedes usar motores de paso y contando los pasos puedes saber la distancia y podrias saber esactamente cuando detener el motor
 
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