Circuito para la alimentación de un motor.

Que tal, soy nuevo en el foro y espero poder ayudar así como que me puedan echar la mano.
¿Como debo de construir un circuito para la alimentación de un motor de CD cuya alimentación es de 12V (90RPM), 56A a partir de unas baterias de gel de 12V y 18A/hr? Todo será controlado a partir de un PIC16F887. En pocas palabras deseo diseñar un "puente H" (L293d o L298) capaz de soportar estos valores.

Gracias, cualquier ayuda me servirá de mucho y se las agradesco.

Saludos.
 
Pues si, usando la formula de potencia eléctrica daría aproximadamente 600W (casí un Hp). Por el momento no puedo subir la foto, como es un proyecto escolar y los materiales los pone la universidad no tengo el motor en casa, pero con mucho gusto subiré la foto en cuanto pueda.
 
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