Circuito PIR para activar dispositivo (relay, etc)

Lo rodeado con rojo son las zonas
El conector marcado con amarillo es común que yo no sé si está mal dicho pero yo le llamo de varias formas que son las siguientes: común, negativo. 0V o simplemente el símbolo -
La conexión marcas con azul son las zonas libres que ahora mismo están puenteadas con los cables verdes que se ven salir de la borna de conexión común
 

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Lee el enlace con calma. Las matemáticas son sencillas en el (tu) caso. Está muy bien explicado. Solo tienes que calcular la "R" según el transistor que tengas (dado a su ganancia HFE), y según la corriente de bobina del relé que montes (Recuerda que el relé ha de ser de 12Vcc de tensión de bobina).

En el contacto del relé, lleva el común (negativo o cero) al pin "Zona 4"
 
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