Hola, el colector abierto en los PICs entonces sirve para armar el circuito que queramos, usando el transistor ?
Utiliza optoacopladores y triac, así tu sistema de control estará aislado y podrás controlar buena cantidad de corriente con los triac. Y la ventaja de estos es que no sufren desgaste mecánico (a diferencia de los relés). Más o menos así: