Hola a todos!
En primer lugar espero no haber metido la pata creando el post aqui indevidamente, no sabia donde meterlo.
El caso es que hace un par de semanas retome un proyecto antiguo que tenia en mente y desgraciadamente me he quedado en blanco diseñando el programa, es por ello que he recurrido a postearlo aqui a ver si alguien me puede echar un cable.
El funcionamiento del programa es el siguiente:
Existen 5 pulsadores: PA0, PA1, PA2, PA3 y PA4.
CON PA2 PULSADO PERMANENTEMENTE: Si se pulsa PA0 el motor gira A LA DERECHA hasta que se pulsa PA3 (final de carrera), entonces para. Entonces se pulsa PA1 y gira A LA IZQUIERDA hasta que se pulsa PA4 (final de carrera), entonces para. Asi sucesivamente.
CON PA2 NO ACCIONADO: Invierte las acciones anteriores, es decir, si se pulsa PA0 el motor gira A LA IZQUIERDA hasta que se pulsa PA3 (final de carrera), entonces para. Entonces se pulsa PA1 y gira A LA DERECHA hasta que se pulsa PA4 (final de carrera), entonces para. Asi sucesivamente.
Gracias de antemano.
Adjunto el programa empezado
En primer lugar espero no haber metido la pata creando el post aqui indevidamente, no sabia donde meterlo.
El caso es que hace un par de semanas retome un proyecto antiguo que tenia en mente y desgraciadamente me he quedado en blanco diseñando el programa, es por ello que he recurrido a postearlo aqui a ver si alguien me puede echar un cable.
El funcionamiento del programa es el siguiente:
Existen 5 pulsadores: PA0, PA1, PA2, PA3 y PA4.
CON PA2 PULSADO PERMANENTEMENTE: Si se pulsa PA0 el motor gira A LA DERECHA hasta que se pulsa PA3 (final de carrera), entonces para. Entonces se pulsa PA1 y gira A LA IZQUIERDA hasta que se pulsa PA4 (final de carrera), entonces para. Asi sucesivamente.
CON PA2 NO ACCIONADO: Invierte las acciones anteriores, es decir, si se pulsa PA0 el motor gira A LA IZQUIERDA hasta que se pulsa PA3 (final de carrera), entonces para. Entonces se pulsa PA1 y gira A LA DERECHA hasta que se pulsa PA4 (final de carrera), entonces para. Asi sucesivamente.
Gracias de antemano.
Adjunto el programa empezado