como calcular las corriente y voltaje del punte H

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Amigos, q tal?

estoy llevando un curso que se llama dispositivos electronicos y me piden que halle las corrientes y voltajes ( ecuaciones) del puente H (diodos y transistores) casi de toda la malla. gracias

ojala me puedan dar una manito ahi les adjunto la imagen :D

gracias ...

http://i42.tinypic.com/who32t.jpg
 
En tu circuito, los bjt solo trabajan en corte y saturación. Con ese tip, sale todo. Asume Vce(sat)=0.2 y
Vd=0.7.
 
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