Como conectar un servo driver panasonic, Minas liqui a mach3

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Hola , he automatizado una fresadora con motores paso a paso, peroahoa quiero conectarle unos servo motores y tengo dudas sobre como darle pulso y dreccion, puesto que solo tengo datos de coneccion de dir 1 dir 2, pulso 1 pulso 2 y no sabria cual es positivo y cual negativo. Y alguien puede orientarme , saludos
 

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