Como controlar el torque de un motor DC

#1
Hola a todos,tengo que hacer un proyecto con un motor DC, consiste en que el motor debe girar a ciertas rpm, supongamos 40 rpm, una vez girando con la mano se agarra la salida del motor ( rotor) y se lo aprieta levemente dificultando el giro, el motor debe ser capaz de aumentar su voltaje o corriente para mantener sus 40 rpm con la carga.

No se que circuito utilizar, les agradeceria su ayuda!
 
#2
Voy a intentar decirte lo que se he... que no es mucho....

mira un motor tiene un maximo de consumo de corriente y un maximo de voltaje....
no puedes revazar ese voltaje.....

asi que con tu circuito o fuente de alimentacion le proporsionas el maximo... y ya no puedes mas porque se calienta.... o se podria dañar...

para aumentarlo tendrias que utilizar mecanicamente con engranes el torque....
y para regular la velocidad pero para disminuir sin perder mucho torque utiliza un circuito PWM
modulacion de ancho de pulsos...
empieza por ahi busca lo referente a pwm ..... y lo comentamos....
espero que esto te sirva como primer apoyo...
saludos
 
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#3
Hola, no me refiero a eso, es decir al motor lo alimento con un voltaje no uy alto pero el debe regular su velocidad por si solo al ponerle una carga, para poder mantener la misma velocidad siempre
 
#4
eso es un poco complicado, una manera seria utilizar un microcontrolador y un motor con encoder...

el encoder le va a proporcionar la velocidad a microcontrolador y este a la fuente de alimentacion.....

sabes programar microcontroladores.... o buscamos otra alternativa....

busca acerca de los encoders....

Mira este link

esto es un motor con encoder y cuenta las revoluciones...
http://images.google.com/imgres?imgurl=http://www.superrobotica.com/Images/S300370big.JPG&imgrefurl=http://www.superrobotica.com/S300370.htm&usg=__rp58BgXU6pBYr4eP4v0YyKvG6FU=&h=480&w=640&sz=49&hl=es&start=21&sig2=X9fdkqqAk2_y5YjvFVJ_rQ&itbs=1&tbnid=XxrcxkAD01ERjM:&tbnh=103&tbnw=137&prev=/images%3Fq%3Dmotor%2Bcon%2Bencoder%26start%3D20%26hl%3Des%26sa%3DN%26ndsp%3D20%26tbs%3Disch:1&ei=FaEOTOb-B5eynAedo4TDDQ
 
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