Como controlar la produccion de un llenado?

el sistema es facial, dos tanques con bolla de corte calibrada a 19l c/u, mientras un tanque llena un bidon, el otro se esta recargando para llenar el bidon siguiente, no tienes forma de errar (los puntos rojos son electrovalvulas para manejar por soft)
 

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hola dentro de mis pocos conocimientos creo que dentro de los sensores que puedes utilizar puede ser un sensor inductivo blindado que dectectan mejor los elementos dificiles de detectar al variar estos la capacitancia los cuales te podrian indicar el nivel de agua
 
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