Hola, mi pregunta en concreto es de que manera hacen variar el torque/velocidad de los motores AC asincronicos que usan las centrales PPA al momento de terminar de cerrar un portón? Estas centrales son las que se utilizan en los portones de los garages por lo general. Suelen tener 2 reles para hacer el cambio de giro y el accionamiento es mediante un triac disparado con un optoacoplador. Hice algunas pruebas aplicando una señal PWM pero el motor sapatea mucho, y en los videos que veo por internet no se ve al motor sapatear. El optoacoplador que utilice es el MOC3083 el cual posee en su interio un detector de cruce por cero, para que en cada disparo de triac fuera hacia el motor una señal senoidal pura y no una porcion de ella como ocurre con otros optoacopladores. Las centrales PPA no poseen soft-start por lo que no se de que forma funciona esa parte. Desde ya muchas gracias.