tengo un proyecto por aficion, he logrado hacer la secuencia para los servomotores, pero no logro encontrar la forma de hacer q el microcontrolador sepa cuanto debe durar el pulso para cada servo, el robot solo tien cuatro patas, la idea original es utilizarlo con ruedas,eso se resueve super sencillo, pero al llegar a un terreno por al cual no sea posible girar las ruedas pueda caminar en sus cuatro pies (en cuanto se logre finalizar liberare le codigo y hardware competo, eso incluye los planos y asm) gracias
