como implemetar un motor dc a circuito receptor de 4 canales rf

[ipn18]

que tal compañeros, tengo un problema con m circuito
bueno, arme un circuito de radio control de 4 canales a 9volts
mi problema es como conecto un motor dc de 9 volts a mi circuito receptor de tal forma que el motor tenga los 9 volts y sin dañar los demas circuitos
este es el link de diagrama receptor

http://www.robodacta.com.mx/UserFiles/File/DIAGRAMAS.pdf

algien pudiara complemetar este diagrama

 

[VichoT]

Hola lpn18. en el cto que muestras las salidas del deco estan cableadas con LED's podes reemplazar esos LED por unos optoacopladores. es la opcion mas sensilla.
PD: no te identifico los optos porque no as dicho de que potencia son los motores. ese cacho te lo dejo a ti.

o podes usar un arreglo con inversores y manejadores de alta corriente ( un 74LS04 INVERSOR Y un TD62004AP manejador de alta corriente, hasta 1.2 A picos) aki un eskema simbolico.

http://yfrog.com/77drivermotorj