Necesito pasar un programa de matlab a pic, y no tengo ni idea de programar pic. Como lo hago?! Este es el programilla, tengo que utilizar un acelerometro el Lis3L06aL:
Bash:
ai=-90:90;
x=round(255*sin(ai*pi/180));
y=-round(255*cos(ai*pi/180));
r023=0.23;
r0275=0.275;
r515=5;
ap=zeros(size(ai));
sel=(abs(x)<113);
ap(sel)=r023*x(sel);
sel=(abs<113);
ap(sel)=(90+r023*y(sel)).*sign(x(sel));
sel=(abs(x)>113)&(abs(x)<181);
ap(sel)=r0275*x(sel)-r515.*sign(x(sel));
sel=(abs>113)&(abs<181);
ap(sel)=(95+r0275*y(sel)).*sign(x(sel));
conv=1.417;
angle=(ap+90)*conv;