Como puedo medir la frecuencia de un emisor IR?

Hola buenas, pues eso me gustaria asegurarme de que me mando emisor IR emite a una frecuencia de 3 kHz y 5 KHz pero no se como hacerlo.

Muchas gracias
 
Gracias eduardo por responder, pues sinceramente no se muy bien lo que espero encontrar pero te cuento lo que he hecho. EL tren de pulsos (yo me pensaba que esto era frecuencia) lo emite un LM331 que es un chip que te permite dar un tren de pulsos deteerminado en funcion del voltaje que le llega por la pata de entrada. Yo lo que quiero corroborar es que este LM331 me emita esta frecuencia o tren de impulsos a 5000 (Hz?).

Tengo explicado el circuito en este post: https://www.forosdeelectronica.com/f23/mando-emisor-control-motor-53169/
 
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