Como regular los voltajes para que me de solo voltaje de 12 y 0 volt

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Hola amigos, estoy haciendo un circuito con un sensor de cierre de puerta y la cuestión es que el sensor cuando debería darme 0 volt sin ser presionado pero me da 1.3 volt. La pregunta es que circuito podría hacer para que al detectar valores menores a 2 me de 0 y mayores a 3 me de 5..
Gracias...
 
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