Amigo, existe otro problema en tu circuito que estamos menospreciando. Si dices que el rele "zumba", pues existen estas posibilidades: el transistor no excita correctamente al mismo o la alimentacion del mismo no es la suficiente o esta filtrada no convenientemente.
Por otra parte las tensiones Vin y/o Vref. no son estables. Pues con porcentaje de histeresis no deberia suceder eso.
Para ir eliminando items, coloca en la entrada de cada pin, inversor y no inversor del op-amp un condensador de aprox. 100uF a GND.
Por otra parte las tensiones Vin y/o Vref. no son estables. Pues con porcentaje de histeresis no deberia suceder eso.
Para ir eliminando items, coloca en la entrada de cada pin, inversor y no inversor del op-amp un condensador de aprox. 100uF a GND.