Compensador PI Para convertidor boost regulable

#1
Hola buenas, estoy diseñando un convertidor boost regulable de 100 voltios a la salida. La regulación se hace mediante un circuito de control, compuesto por un PI, un generador de onda triangular, un limitador de tensión y finalmente, un comparador. La duda que tengo es que no sé qué ganancia y qué tiempo le tengo que poner al PI, ya que ponga lo que ponga no me salen los 100 voltios, si no que mucho más, y mediante la fórmula de diseño del PI me piden un margen de fase, el cual no sé cual es. A continuación os dejo una imágen del circuito que estoy diseñando, la simulación está realizada con el PSIM. Tengo varias preguntas.

-¿Cuál es la mejor manera de diseñar el PI?
-¿Qué margen de fase tengo que ponerle en el diseño?

La idea es, que variando la tensión de entrada o el valor de alguno de sus componentes, como la resistencia por ejemplo, siga dando 100 voltios a la salida. Los valores que tengo son los siguientes:

R = 500Ω
C = 50 uF
L = 100uH
Vin = 25V
VDC2 = 100V
Ciclo de trabajo (Duty) = 75%

Tampoco tengo claro qué ganancias debería ponerle al sumador. Si podéis echarme una mano os lo agradecería. Muchas gracias un saludo.
 

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