A ver para no confundir la idea principal del estado de alta impedancia:
Una entrada de alta impedancia te sirve en casos en los que tenés un bus compartido por varias salidas a la vez (acordate, dos salidas activas al mismo tiempo en un mismo bus = problemas) y es de importancia que en bus solo haya una salida activa y el resto esten deshabilitadas (o espiando los niveles lógico) en un estado de alta impedancia.
Entonces para que el puerto no afecte al bus en el que se encuentra, el puerto pasa a un estado de alta impedancia (es como que el puerto no existe para el bus, el bus no se ve cargado en ningún momento por dicho puerto) y el puerto solo pueda espiar los niveles lógicos del bus o simplemente deshabilitar una posible salida. En otras palabras ese puerto puede pasar de entrada a salida en cualquier momento.
Ahora, volviendo a tu pregunta sobre el L293, todas sus entradas son TTL, con lo cual para que funcionen necesitan 100uA. Osea, para que te quede claro, para este tipo de integrados un estado de alta impedancia en la entrada no tiene sentido, si tiene la posibilidad de implementar un estado de alta impedancia en su salida.
