Conectar dos modulos de WIFI esp 12E a traves de una red WIFI de casa

Buenas tardes soy nuevo en el foro y es mi primera pregunta de antemano agradeceré su respuesta.
Bueno mi problema es este:
necesito realizar una conexión de dos módulos WIFI esp 12E mediante una red WIFI existente, específicamente lo que necesito hacer es que cuando se ponga en alto una entrada de un modulo, en el otro se encienda un led. Lo que he realizado es configurar un modulo como servidor y el otro como cliente pero tengo duda sobre como hacer la comunicación especifica entre los dos.

Estoy desesperado ya que es un poco urgente, espero y alguien me pueda ayudar con este problema. saludos a todos!! ...
 

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