Un panel solar puedes verlo como una fuente simple de voltaje (ej. como una bateria), con la diferencia que su voltaje depende de la luz que le incide. Puedes hacer mediciones sobre el voltaje que entrega el mismo casi directamente, sin mucho problema de aislamiento, respetando tan solo el voltaje de entrada que admite el ADC.
Si tu panel solar alimenta otro sistema, entonces puedes unir el tierra del circuito del PIC con el terminal negativo del panel solar (que seguramente es el nodo de tierra del circuito que alimenta el panel). Igual, aun si no alimenta otro sistema, siempre puedes poner su terminal negativo al tierra del circuito con el PIC. Para el caso de multiples paneles solares, puedes poner los terminales negativos de cada panel a tierra y luego los terminales positivos llevarlos a circuitos de acople para el ADC. La idea es que aterrices todo el sistema de forma que las lecturas de voltaje tengan una referencia adecuada.
Muchos PICs cuentan con sus propios ADC internos que ya de por si traen multiples canales de entrada. El PIC16F876A por ejemplo tiene varios canales de entrada (pines analogos), asi que cada canal puede ser acoplado a cada celda para obtener lecturas individuales.
Ten en cuenta que debes respetar el voltaje de entrada que admite el ADC del PIC, que no puede exceder el valor de la fuente de alimentacion del mismo. Si tu panel solar es de 3V y al incidirle una luz muy intensa (el sol del mediodia por ejemplo) no sobrepasa los 4V, entonces puedes conectar directamente el terminal positivo del panel al pin analogo del PIC, sin ningun circuito de acople (asumiendo que el PIC se alimenta con 5V).
Si tu panel es de mas de 5V o entrega mas de 5V bajo luz intensa, entonces deberas acoplar el terminal positivo del panel al canal del ADC mediante algun circuito. Una solucion muy simple es un divisor de voltaje (tratando que la impedancia que percibe el PIC no sea mas grande de 2.5K), de manera que si por ejemplo, un panel de 6V entrega 6.2V, entonces puedes dividir ese voltaje entre 2 (con 2 resistencias de 680 Ohm) para que el PIC perciba 3.1V.
Si la impedancia es un problema, puedes considerar tambien agregar un OpAmp como seguidor de voltaje entre la salida del divisor de tension y la entrada del PIC (aunque creo que con el divisor de tension basta).
Finalmente, si tu intensión es medir intensidades de luz con los paneles, te recomiendo que consideres otras alternativas tales como LDR, fotodiodos o fototransistores, que pueden resultar mas economicas y compactas.
Saludos.
