Conectar pin de reset en driver de paso a paso?

Tengo unos DRV8805 http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8805.pdf son drivers de motores unipolares. Debería conectar a algo el reset? Tiene un pulldown interno pero no se si tengo que ponerlo en alto en algún momento :rolleyes:
Gracias!

Los motores PaP con un driver como el que comentas llevan 2 reset

Al encender el equipo se envía un pulso de reset a la lógica de control del motor.

Luego se envía al motor la orden de moverse hasta una cierta posición "Punto 0" que determinará el punto físico de inicio, a partir de este punto el motor "Sabrá" donde se encuentra.
 
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