busque tu modelo y no lo encuentro, pero checa que modulos tiene, si cuenta con entradas / salidas digitales o analogicas o ambas y nos indicas ok?
para el variador de frecuencia pues lo puedes hacer de varias maneras, lo mas logico es que sea ocupando una entrada digital del plc para que sense los cambios de voltaje de tu variador y los interprete como una WORD. Con la logica del programa puedes hacer mil cosas.