Hola a todos, soy nuevo en el foro y en el tema de la electrónica. Debo hacer un proyecto que consiste en un robot con sensor de proximidad que esquive obstáculos, pero no entiendo como debo conectar los terminales a Tierra ni la alimentación de 6V que se ven en el esquema. Algunos me decian que debia hacer un plano a tierra pero no se como hacer eso. Agradezco a todos de antemano por sus respuestas. 