Hola, supongo que la PCM es la placa que "protege" la bateria...
Pues la verdad es que, en el dibujo que posteaste lo pone bastante claro...
No se si sabes, pero te explico: Los dos cables gordos de la bateria son para el consumo, y los cuatro finos para el "balance charging" o carga equilibrada, que da acceso a cada celula por separado (yo siempre cargo asi, para mejor cuidado de la batereia).
Tendrias que conectar estos cuatro cablecitos a B+ (rojo, supongo) B1 B2 y B- (negro, supongo) respectivamente, luego cortaria el rojo gordo (el negro no hace falta porque en la misma placa esta cortocircuitado, segun veo *1), y el cable que queda acia la bateria lo conectas a B+ y el otro a P+.
Creo que eso es todo... de todos modos me interesaria que postearas algun dato del PCM si tienes a mano.
un saludo
*1: a no ser, que sea algun tipo de shunt la misma pista, cosa que me estrañaria (no se si he dicho una barabaridad) por eso megustaria tener los datos del PCM.