Conexion entre 2 ardruinos

Quiero hacer una conexión inalámbrica entre 2 arduinos. En uno de ellos tendría un sensor de humedad o temperatura colocado en un lugar, y en otro sitio, el otro como si fuese un servidor en resumen, de forma inalambrica el ardruino "servidor" con un pulsador por ejemplo le pida al otro esos parámetros y que se los devuelva. ¿Alguna idea de como hacer esto?

Un saludo
 
con un modulo XBEE para cada arduino. Depende de que Arduino tengas necesitaras un shield para conectar el XBEE con el Arduino
 
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