Hola amigo eleccortes.
Esta topología que muestras en la imagen (que se ve borrosa) es una etapa de salida cuasi-complementaria, con un dos driver en configuracion CFP (Complementary Feedback Pair o par complementario) también conocida como par Sziklai. El diodo que muestra se le conoce como diodo baxandall, el cual se usa para mejorar la simetría de la señal de salida.
Sino me equivoco puedes profundizar en esta topologia en el libro "Audio Power Amplifier Desing Handbook "
Saludos...