Construcción de un Péndulo Invertido

#21
creo que antes de pensar en la parte eletrónica debes pensar en la parte mecánica del proyecto..
primero que nada necesitas determinar massas, centros de gravedad y momentos.. análicis de fuerzas con diagramas de cuerpo libre y cosas asee..

saludos !!
 
#22
bueno tengo un amigo que hizo un pendulo rotacional invertido para chicos de la universidad el utilizo un pic y tabajo con sensores los cuales detectaban cierta variacionen el pendulo esta informacion era mandada al pic y este se encargaba de mantener la estabilidad de este
 
#26
hola a todos, ando con la idea de hacer un pendulo invertido y hasta ahora estoy buscando informacion sobre las variables que se deben tener en cuenta..una de las que ya hablaron es de la posicion angular del pendulo y veo que hablan de utilizar un potenciometro o un encoder, yo he pensado en utilizar el potenciometro (por costos y complejidad del programa) y otra variable que veo que no han hablado es sobre la posicion del carrito (para un pendulo sobre un carrito de cuatro ruedas con un motor dc) y realmente no se que podria utilizar para medir este desplazamiento, o esto no es necesario????, agradezco me puedan aclarar estas dudas.
 
#27
tenia un carrito con motor dc, pero un amigo le ha dañado un engrane y entonces he tenido que adaptarle un motor paso a paso, no se que si habria mas problemas para la programacion o el tiempo de respueta del carrito se vera afectado?... agradezco sus respuestas
 
#29
HOLA a todos yo estoy trabajando en un péndulo invertido rotacional ya tengo toda la parte mecánica y diseñe un control PID pero me gustaría hacerlo sintonizado como lo hago y como mandar la señal al motor bueno primero pretendo armarlo analógico pero quiero que sea sintonizable
 

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