Hola, bueno en cuanto a los robot sumo, diria que experencia ya gane, todo un año trabajando con el mismo como proyecto, participando en competencias como en Paraná entre rios en al UTN, en BS AS, la Salle Florida. y buenos resultados, no los mejores pero si muy buenos... A pesar que no puede llegar a bsas, con mi nuevo robot (el cual mataba a los anteriores).... eso que con lso anteriores, logramos un 4 puesto en paraná, un 6to puesto en la salle, y primer puesto en las esculeas del interior en al salle =), alto osciloscopio nos ganamos =) jajaj....
Bueno en cuanto a su cosntrucción, lo ideal es programar micro controladores, con un simple 16f84 basta, en cuanto a sensores, podemos emplear unos sensores de ultrasonido (no muy facil de conseguir),o si bien unos simple infrarojos, con todas sus desventajas y tambien sus ventajas... como su bajo costo... y en cuanto a los sensores de lineas, vienen unos encapsulados,con emisor y receptor el modelo sino me quivoco es CYN70, sino puede hacerce uno casero con un emisor, un receptor infrarojo, y un simple comparador con operacional.
En cuanto a los motores, recomiendo comprar motorreductores, que trabajen en 12 volt, es lo que la gran mayoria compra, anda al rededor de $75 c/u, y pueden comprarlos a medida, con mayor o menor velocidad y fuerza...
La mecanica, va en la capacidad de cada uno y la disposisión de herramientas y materiales. pero algo a no dejar pasar, es una buenas ruedas, transmición y muy buena rampa =)...
Y algo fundamental la programacíon, la inteligencia con al cual responda el robot, es algo importante...
Cualquier consulta envien un msj o algo... Cuando pueda respondere...
saludos
German Vera, Técnico en electrónica =)
.
