Construir ArduSpider

Buenas compañeros!Soy nuevo por aquí y tengo unas preguntas para vosotros. Resultado que he encargado ya mi placa Arduino UNO que he conocido a través de la universidad y me ha entusiasmado mucho, así que tenía pensado comprar el coche 4WD que venden con los 4 motores para yo programarlo y añadirle cositas como sensores. Pero la cuestión es que he visto esta maravilla de la ArduSpider http://blog.bricogeek.com/noticias/robotica/arduspider-papa-puedes-hacer-un-robot-para-mi/ (aquí la versión extendida de los componentes que usa https://docs.google.com/document/d/19LsFuKmBgKtkqmkHkKizFh4S8bjGPOoUeJypeRv5PNY/edit?hl=es&pli=1)
Así que me gustaría "intentar" montar el robot y es lo que me gustaría la ayuda, la programación y todo lo demás ya correría por mi cuenta, pero por ahora simplemente es el hecho de montarlo que no se por donde empezar. Además, tengo una gran duda, no se si la placa Arduino por sí sola es capaz de mover uno, dos, tres o ningún servomotor. Para lo del coche que tenía pensado necesitaba un controlador de motores doble puente (H - L298) para poderle transmitir la suficiente fuerza pero con los servomotores no se como van.
Y también debería tener en cuenta si los servomotores serían suficientes, ya que la Arduino UNO pesa más que esa que creo que es la Ardupilot. Me ha comentado mi profesor que en tiendas de aeromodelismo a lo mejor tienen las varitas de fibra de carbono y el chasis, pero que no sabe.
Así que resumiendo, ¿dónde podría encontrar ayuda para hacer algo parecido a este bichito tan gracioso? Gracias!
 
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