Te dejo un esquema, espero que te sirva. Yo siempre eh utilizado PWM cuando utilizo motores, así la potencia disipada es menor, y los picos de corriente son mayores, ya sería a tu criterio.
VCC1 es la alimentación en general, 5V, puedes conectarlo al arduino, y VCC2 seria la alimentación de los motores. El GND (tierra) de VCC1 y VCC2 se pueden unir, no hay problema.
Saludos.
VCC1 es la alimentación en general, 5V, puedes conectarlo al arduino, y VCC2 seria la alimentación de los motores. El GND (tierra) de VCC1 y VCC2 se pueden unir, no hay problema.
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