Si tu PLC funciona con tensiones de 24V y utilizas la misma fuente del PLC no deberías tener problemas.
Verifica que el sensor pueda dar unas cuantas décimas de miliamperios y evidentemente que aguante los 24CD, lo normal en la industria es que aguante hasta 30V.
Antes de alimentar el sensor, verifica la tension, que hay algunos cuadros que utilizan fuentes de 24V AC restificados con el resultado de 33V DC, mide con el tester y quedade tranquilo.