Señor darkbytes, cansado de renegar con el programa que había planteado en un principio y con todas sus ayudas , me decidí armar su proyecto de una ves por todas(lo que debí hacer al principio) (usted sabe como somos los adolescentes). Me decidí por el primero que armo el cual nuestro amigo Carmant desarrollo. Descargue la carpeta descargue el 4.140, compilo bien, pienso hacerles cambios pero muy pequeños para no tener problemas. Pero no entiendo un par de cosas , el puerto a1 tiene un circuito con un rele, para que sirve? me imagino que es para conectar el motor a bobinar no? En mi caso no lo necesito no es una bobinadora, tengo que hacerle algún cambio? , 2do punto: El tipo de sensor que uso es una barrera infrarroja casera el cual tiene UN cable que antes iva a ra4 , ahora tengo que moverlo a ra3 o a ra2? uno de estos va a quedar libre? Lo demás lo mantendré igual. Le adjunto el esquemático del sensor un foto diodo y un foto transistor , al pasar entre medio el objeto se genera el pulso que me hace aumentar una unidad el display , las resistencias son de 330, Muchas gracias.