Control Automatico 2 tanques de agua mediante PID

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Hola,muy buenas a todos.

Acabo de empezar la carrera de electronica, y me han mandado controlar 2 tanques de agua. Es decir, el sistema tiene que controlar la cantidad de agua en el segundo tanques,mediante una bomba que bombea desde el primero.
Se trata de hacer el controlador tan rapido como sea posible para que al introducirle una valor de llenado, este lo regule lo mas rapido

Alguien me puede decir como empezar???
Al menos decirme en que consiste un controlador para hacerlo mas rapido a partir de su funcion de transferencia.

Muchas gracias de antemano
 
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