Control de 4 motores PaP con pic 16f84 y puerto paralelo

Hola soy estudiante de tecnico en electronica y estoy realizando un proyecto en el cual debo controlar 4 motores paso a paso atravez de el puerto paralelo del pc, me han sugerido que tambien le coloque un pic 16f84 al circuito de control de los motores pero la verdad es que no se como hacer el circuito para controlar los cuatro motores, si alguien ha echo algo similar o me puede ayudar con esto se lo agradeseria mucho



pd: lo motores pueden ser unipolares o bipolares
 
gracias me han sido de utilidad los enlaces pero ahora mi gran problema es hacer el circuito para comunicar el puerto paralelo con el pic y el pic con los motores, y no se si deba ocupar algun integrado para hacer la comunicacion entre el paralelo y el pic o lo puedo hacer directamente
 
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hola amigos, estoy tratando de hacer funcionar un motor pap bipolar, tengo todo todo resulta bien hasta que le conecto el motor, este me quema el pic

Javier
 

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