Lo primero en un proyecto es definir muy claramente los objetivos y como pensamos o se podria hacer.
Esto se hace a base de preguntas, si suena una tonteria, pero es la forma que las cosas funcionen.
Que objetivos busco?
De cuantas formas puedo interactuar con el aparato? (lista)
Que respuesta debe dar?
Que problemas puedo tener? (poca señal, ruido, interferencias, temperatura, precio, complejidad (malo), rigidez mecanica. mecanica en general))
Buscar como lo hacen los productos comerciales y como lo han solucionado.
Faltan mas preguntas, pero pillate una libreta y vas apuntando, como mejor respondas a las preguntas mas rapido avanzaras y de forma segura, recuerda que es un minuto de inspiracion y dias ,semanas o años en realizar la idea.
Para añadir en tus preguntas.
Para un control eficiente de motores necesitas un pwm y un puente en H, encontraras abundante información.
Tambien debes recordar que la corriente que absorve el motor es proporcional a la velocidad en teoria claro, a la practica difiere un poco, pero como no necesitas un control hiperpreciso te puede servir. Sino puedes utilizar metodos como optoacopladores de ranura o magneticamente con sensores de hall y imanes como en las bicis.
