Control de un Motor o Servo con ADC

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Hola a todos... les agradesco de antemano la ayuda prestada... necesito hacer un proyecto de electronik y tengo unos pequenos problemitas para crear un circuito de control de un servo motor... no puedo usar pics, me toca hacer con ADC.... debo controlar la velocidad y la temperatura.... para la temperatura pienso usar un termistor lm35 que me bota 10mV por cada grado y haciendo un adc de 8 bits podre tener la temperatura en displays...
Ahora mi problema es como hago el circuito de control de velocidad debo mostrar en los displays las revoluciones por minuto... como hago el circuito para controlar las revoluciones del servo o de un motor DC(en el caso q no haya como de un servo)... como hago para parar (se apague) el motor cuando sobrerevolucione y la temperatura suba ... hahaha no entiendo muy bien como funciona un servo si me ayudan con una pagina q me explique porfa...
y si alguien sabe como transformo la salida de 12 bits a 3 digitos en bcd..
Porfa necesito ideas... gracias
 

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