Bueno, yo hice un trabajo de electronica con infrarojos, la verdad hay que tener en cuenta que tiene que tener filtrada la señal ya que la luz del sol y demas iluminacion en el receptor hace que no funcione bien.
Asi que yo les recomiendo usar un integrado que maneje señales DTMF que son las usadas en los telefonos de tono, uds por cada numero tienen un tono y eso se lo meten al infrarojo, en recepcion usan el receptor de DTMF y listo !! en cuanto a la distancia si tienen que averiguar , pero este circuito funciona con alta precision y sobre todo no necesitan filtros ni nada para filtrar ruidos.