Hola a tod@s, estoy teniendo un problema con el control de velocidad de dos servos futaba 3003, dichos servos tengo entendio que se controlan con señales de pwn de 20ms con pulsos que van de 0,5 a 2,1 ms, siendo el pulso de parada de 1,5 ms.
La cuestion es que yo cuando aplico un pulso de 1,5 ms se para pero si aplico un pulso de 1,6 el servo se me mueve a la misma velocidad que si le aplicara un pulso de 2,1.
Lo mismo para el sentido inverso.
Los servos los tengos trucados con un potenciometro de 10K.
Que puedo estar haciendo mal ¿?, o puede que haya algo mal en el servo para que no este funcionando bien. O es que necesito un control mas fino de los pulsos, actualmente mi grano de variacion del pulso es de 0,1 ms
Un Saludo.
Alguna idea ¿?¿?
La cuestion es que yo cuando aplico un pulso de 1,5 ms se para pero si aplico un pulso de 1,6 el servo se me mueve a la misma velocidad que si le aplicara un pulso de 2,1.
Lo mismo para el sentido inverso.
Los servos los tengos trucados con un potenciometro de 10K.
Que puedo estar haciendo mal ¿?, o puede que haya algo mal en el servo para que no este funcionando bien. O es que necesito un control mas fino de los pulsos, actualmente mi grano de variacion del pulso es de 0,1 ms
Un Saludo.
Alguna idea ¿?¿?
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