Control de voltaje o resistencia para circuito de Slot

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Hola a todos,
Estoy realizando un proyecto y necesito controlar un circuito de Slot con un Arduino.
Había pensado en controlar un potenciometro digital a través de la salida PWM del arduino, pero me encuentro que no hay potenciometros digitales que acepten los 0-12V. Entonces había pensado en el diseño de algún circuito para controlar directamente el voltaje de 0-12V.
 

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