Hola a todos!!
Me da mucha felicidad leer estos mensajes y saber que por medio del foro hay gente que se ayuda mutuamente a desarrollar proyectos de bajo costo para personas que necesitan ayuda. Realmenente me emociona ésto.
Rolando, si todavía sigues interesado en aplicar el reconocimiento de voz, me puedes decir lo siguiente.
Cuales comandos te gustaría impelentar por voz: por ejemplo:
Claves:
<Activador> = Silla electrónica
1. <Activador> Avanzar
2. <Activador> Detener
3. <Activador> Derecha
4. <Activador> Izquierda
No se que otro comando te interesaría.
Actualmente estoy haciendo mi tésis en reconocimiento de voz y puedo probar lo que estoy aprendiendo, para tratar de lograr alguna herramienta de bajo costo con las funciones que necesitas.
Estoy trabajando con un sistema de reconocimiento de voz que se llama Sphinx. Éste tiene una vesión 2 que ha sido incorporado en sistemas embebidos, y creo que ha sido porteado al microcontrolador de Blackfin de Analog Devices. El codigo de Open Source al igual que el diseño de la tarjeta Stamp en donde se utiliza éste microcontrolador, incluyendo el uCLinux y el compilador GCC, asi se pueden hacer programas en C y compilarlos a la tarjeta.
Eso quiere decir que la herramienta ha de costar cerca de 200 dolares en Estados Unidos. Esta herramienta la tengo en la casa y ya en el futuro pudiera hacer pruebas, si ésto es de interés.
Para el sistema de reconocimiento de voz necesitaríamos:
1. Un decodificador de voz (preferiblemente adaptado a la voz de Koki)
El decodificador puede contar con
a. Reconocedor de fonemas y
b. Reconocedor de palabras.
La forma más común utilizada en ambientes Robustos de reconocimiento del habla es utilizando sistemas probablilísticos implementando cadenas de Markov (que realmente todavía no entiendo a la perfección, pero en ésto andamos durante estos meses). Necesitarías un ambiente Robusto, porque seguramente abrá mucho ruido donde ande la silla de ruedas.
Otra forma de aplicar el reconocimiento de voz es por medio de redes neuronales, que es mi principal área de interés.
Bueno, si sigues interesado podemos diseñar un sistema y pudiera hacer pruebas para ver cómo resulta el comportamiento. Seguramente sería muy buena motivación para mi también, el saber que puedo ayudar a alguien.
Muchos Saludos,
El P@n@
