Control scr + circuito de potencia

Buenas tardes señores.

He estado "camellando" en un laboratorio que me pusieron, diseñando un circuito de control para tiristores y hasta donde voy, creo que voy bn. (Adjunto la imagen del circuito que he implementado).

Tengo un problemilla en la salida del comparador, necesito dejar esa señal entre un valor positivo y cero, es decir sumar una señal dc a la que ya tengo para que sea una señal desde 0 a 6v aproximadamente.

Alguna recomendación para tal tarea.
 

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Necesitas una resist en la base de Q1, no entiendo la función de U2A, lo alimentaría todo con 12VDC y GND.

Saludos!!!
 
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