Buenas estoy intentando diseñar un circuito con un servomotor.
El servo debe hacer un giro de 90º a un lado y volver a su posicion inicial, pero parando una vez que termine el giro durante un tiempo.
He conseguido que haga el giro pero la pausa solo me la hace al principio y no una vez que termina tambien al final, sino que una vez que llega a hacer el giro regresa al inicio sin hacer pausa alguna.
Os dejo el codigo a ver si me podeis ayudar a solucionar el problema. Uso un 12f629
Saludos.
El servo debe hacer un giro de 90º a un lado y volver a su posicion inicial, pero parando una vez que termine el giro durante un tiempo.
He conseguido que haga el giro pero la pausa solo me la hace al principio y no una vez que termina tambien al final, sino que una vez que llega a hacer el giro regresa al inicio sin hacer pausa alguna.
Os dejo el codigo a ver si me podeis ayudar a solucionar el problema. Uso un 12f629
Código:
cmcon=7
c var byte
trisio=0
gpio=0
inicio:
for c=0 to 145 step 1
PULSOUT GPIO.0,C
pause 100
next
for c=145 to 0 step -1
PULSOUT GPIO.0,C
pause 100
next
goto inicio
Saludos.