Hola gente, como estan? Bien les comento que estoy en el ultimo año de la tecnica, y el proyecto que me pidieron para fin de año es un control de velocidad crucero , nada facil no?
El mismo debe contar de un PID analogico que ya lo tengo echo, un motor paso a paso, que va a ser comandado por un micro con entrada analogica.. segun me pidieron.. uso el PIC 16F873A. Como dije, ese motor paso a paso va aser comandado por el pic; en el eje del motor, va montado un potenciometro que (obviamente) va a variar su resistencia cuando el paso a paso gire... Con esa variacion, me va a servir para comandar un por asi decirlo "regulador de voltaje" parecido a un pwn para un motor de cc, que me va a simular la rueda del auto. Si quieren despues les dibujo un diagrama del circuito pensado.. En cuanto al programa del pic, uso el mplab y programo en assembler. Si quieren tambien les muestro el programa que tengo echo.. La cosa es que llego hasta aca y no se como seguir, y el programa no anda encima... Creo que es un tema del PIC, uso un conversor A/D, pero no se si esta bien... No se si escribi todo, pero preguntenme.. Seguro algun detalle me olvide. LO QUE ME LIMITAN ES QUE SI O SI TIENE Q HABER UN PIC Y UN CONTROLADOR P.I.D EN EL PROYECTO.
Espero que puedan ayudarme.. porq me estan volando la cabeza... me estan haciendo hacer cosas de ingenieria, pero me recibo de tecnico, jej que no esta mal. que lo hagan.. pero no TANTO..
Gracias
El mismo debe contar de un PID analogico que ya lo tengo echo, un motor paso a paso, que va a ser comandado por un micro con entrada analogica.. segun me pidieron.. uso el PIC 16F873A. Como dije, ese motor paso a paso va aser comandado por el pic; en el eje del motor, va montado un potenciometro que (obviamente) va a variar su resistencia cuando el paso a paso gire... Con esa variacion, me va a servir para comandar un por asi decirlo "regulador de voltaje" parecido a un pwn para un motor de cc, que me va a simular la rueda del auto. Si quieren despues les dibujo un diagrama del circuito pensado.. En cuanto al programa del pic, uso el mplab y programo en assembler. Si quieren tambien les muestro el programa que tengo echo.. La cosa es que llego hasta aca y no se como seguir, y el programa no anda encima... Creo que es un tema del PIC, uso un conversor A/D, pero no se si esta bien... No se si escribi todo, pero preguntenme.. Seguro algun detalle me olvide. LO QUE ME LIMITAN ES QUE SI O SI TIENE Q HABER UN PIC Y UN CONTROLADOR P.I.D EN EL PROYECTO.
Espero que puedan ayudarme.. porq me estan volando la cabeza... me estan haciendo hacer cosas de ingenieria, pero me recibo de tecnico, jej que no esta mal. que lo hagan.. pero no TANTO..
Gracias