Controlador de sensor PIC16F887 con condiciones

Bueno aqui les pongo un pequeño problema que tengo con el teclado,
y que lo que quiero es que aparezcan ó me den las condiciones que ya estan ahi para que al teclear por ejemplo 10 por ende la condición me ponga 10 y me prenda el foco despues de sobrepasar esos 10 estaba intentando poner el teclado igual me reconoce teclas pero solo 1 a la vez, lo que quiero es que me acepte 2 ya que pueda meter hasta 99 ahi y como condicion despues de sobrepasar 99 me mande una señal en b0

Se los agradeceria bastante como resolver este problema, ya que soy novato en programar y no nos enseñan C en clase.

Les mando mi programa esta hecho en PIC C ya con la simulación y la libreria del teclado.
 

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